Çamlıhemşin ilçesinin Şenyuva Köyü sınırlarında, Fırtına Deresi üzerinde yer alan Şenyuva Köprüsü, kemer köprü mimarisine güzel bir örnek teşkil etmektedir. Geniş ayaklar üzerine inşa edilen dar kemer tasarımıyla dikkat çeken tarihi köprüye, sonradan eklenen demir korkuluklar yapının özgünlüğünü kısmen etkilemiştir.

Yaklaşık 40 metre uzunluğunda ve 20 metre yüksekliğindeki köprünün kemer kısmı düzgün kesme taştan, ayakları ise moloz taştan yapılmıştır. Yerel halkın aktardığına göre, köprünün kitabesi 1946 yılında meydana gelen sel felaketinde kaybolmuştur.

Çamlıhemşin’e 7 kilometre mesafede bulunan köprünün girişindeki tabelada yapım tarihi 1696 olarak belirtilmiştir. Kemerin orta noktasında sivrileşen bir forma sahip olan köprü, Anıtlar Kurulu tarafından tescillenmiştir.

Şenyuva Köprüsü’nden karşıya geçilerek takip edilen toprak yol, Bilginler ve Yoğurtlu mahalleleri üzerinden Ülkü Köyü’ndeki Mollaveyis Köprüsü’ne ulaşmaktadır.